電動執行機構一般由動力部件（如電動機）、減速器、力矩行程限制器、位置定位器（或位置發送器）、開關控制箱、手輪和機械限位裝置等組成。

電動執行機構工作原理：動力部件（電動機）接受控制信號后開始運轉，通過減速器將轉速降低并增大輸出力矩，然后驅動執行機構的輸出件（如閥桿）進行直線或旋轉運動。力矩行程限制器用于保護執行機構在超出設定力矩或行程時自動停止運動，防止損壞。位置定位器則用于實時監測執行機構的輸出位置，并將位置信號反饋給控制系統，以實現精確控制。